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測量機器人系統構成與精度研究

測量機器人系統構成與精度研究

2016/9/27 13:33:25
  • 資料格式:

    pdf

  • 資料大小:

    0.240MB

  • 授權方式:

    免費

  • 簡介:

    資料對測量機器人的特點進行了詳細分析 ,對其自動化的工作原理進行了研究 ,其核心技術是用 CCD 攝 像機獲取目標圖像 ,用計算機軟件對數字圖像進行分析和匹配 ,提取所需要的特征點 ,再配以精密馬達伺服機 構控制經緯儀系統的水平和垂直旋轉 ,從而實現觀測自動化。同時還簡要介紹了與測量機器人配套使用的軟 件 ,并給出了試驗結果。


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